師資成員 -吳鳳科技大學 電機工程系
培育雲端化介面技術與智動化技術人才的專業系所

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期刊論文(Journal Paper)

1. T.-H. Chen, Y.-S. Wang, F.-T. Cheng, F.-C. Kung, and Y.-Y. Sun, “Efficient Obstacle Avoidance for Kinematically Redundant Manipulators with Drift Free,” Journal of Control Systems and Technology,R.O.C., vol.1,no.3, pp.181-195, 1993.
2. T.-H. Chen, M.-H. Hung, F.-T. Cheng, and Y.-Y. Sun, “Torque Optimization Schemes for Kinematically Redundant Manipulators,” Journal of Robotic Systems, vol.11, no.4, pp.257-269, 1994.
3. F.-T. Cheng, T.-H. Chen, and Y.-Y. Sun, “Resolving Manipulator Redundancy under Inequality Constraints,” IEEE Trans. on Robotics and Automation, vol.10, no.1, pp.65-71,1994.
4. F.-T. Cheng, R.-J. Sheu, and T.-H. Chen, “The Improved Compact QP Method for Resolving Manipulator Redundancy,” IEEE Trans. on Systems, Man, and Cybernetics, vol. 25, no. 11, pp.1521-1530,1995.
5. F.-T. Cheng, J.-J. Lee, T.-H. Chen, and F.-C. Kung, “Control and Simulation for a Closed-Chain Dual Redundant Manipulator System,” Journal of Robotic Systems, vol.12, no. 2, February, pp.119-133, 1995.
6. F.-T. Cheng, T.-H. Hour, T.-H. Chen, Y.-Y. Sun, and F.-C. Kung, “Study and Resolution of Singularities for a 6-DOF PUMA Manipulator,” IEEE Trans. on Systems, Man, and Cybernetics, vol.27, no.2, pp.332-343, 1997.
7. T.-H. Chen, “Digital Redesign for the Control of a Closed-Chain Redundant Manipulator,” 吳鳳學報第五期, pp.71-83, 1997年6月.
8. F.-T. Cheng and T.-H. Chen, “Relationship between the Pseudoinverse Formulation and the Compact Formulation for Obtaining the General Solutions of Redundant Robotic Systems,” Proc. Natl. Sci. Counc. ROC (A), Vol. 22, No. 2, pp. 251-260, 1998.
9. 林永欽、林俊昱、陳清華,“混合整數變數之進化演算法,” 吳鳳學報第七期，pp. 96-106, 1999年7 月。
10. 陳清華、盧添源、鄒治華、蔡俊明、李政翰，何曜洲，“LabVIEW遠端監控之恆溫控制應用,” 吳鳳學報第十二期，pp. 311-318, 2004年6 月。
11. 陳清華、黃世吟、盧添源、林世忠、林永欽、張文成，”溫度監控擷取系統,” 吳鳳學報第十四期，pp. 55-63, 2006年10月。
12. 黃世吟、陳清華，”招生策略之分析-以南榮技術學院為例,” 南榮學報第十期，pp. C5 1-13, 2007年6月。
13. 陳清華、黃世吟、盧添源、林世忠、林永欽、張文成，”溫度監控擷取系統,” 吳鳳學報第十四期，pp. 55-63, 2006年10月。
14. 黃世吟、陳清華，”招生策略之分析-以南榮技術學院為例,” 南榮學報第十期，pp. C5 1-13, 2007年6月。
15. 黃世吟、陳清華、陳怡其、翁上珍，”從教學評量看教學成效之研究,” 南榮學報第十一期，pp. D19-1-14, 2008年6月。
16. Yung-Chin Lin, Yung-Chien Lin, · Kuo-Lan Su, Wei-Cheng Lin, and T.-H. Chen, “Fuzzy programming for mixed-integer optimization problems,” Artif Life Robotics (2011) 16:174–177.

研討會論文(Conference Paper)

1. T.-H. Chen, F.-T. Cheng, and Y.-Y. Sun, ”Relationship between the Pseudoinverse Formulation and the Compact Formulation for Obtaining the General Solutions of Redundant Robotic Systems, “ in Proc. Of 17th International Conference IECON’91, pp.1164-1169, Kobe, Japan, 1991.10.
2. F.-T. Cheng, T.-H. Chen, and Y.-Y. Sun, ”Inverse Kinematic Solutions for Redundant Manipulators Using Compact Formulation,” in IROS’91 IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and System’91, pp.153-158, Osaka, Japan, 1991.11.
3. F.-T. Cheng, T.-H. Chen, and Y.-Y. Sun, “Efficient Algorithm for Resolving Manipulator Redundancy-The Compact QP Method,” in Proc. 1992 IEEE Int. Conf. Robotics Automat., pp.508-513, Nice, France, May 5-10, 1992.
4. F.-T. Cheng, T.-H. Chen, Y.-S. Wang, and Y.-Y. Sun, “Obstacle Avoidance for Redundant Manipulators Using the Compact QP Method,” in Proc. 1993 IEEE Int. Conf. Robotics Automat., vol.3, pp.262-269, Atlanta, May 2-6, 1993.
5. F.-T. Cheng, T.-H. Hour, T.-H. Chen, Y.-Y. Sun, and F.-C. Kung, “Study and Resolution of Singularities for a 6-DOF PUMA Manipulator,” in Proc. 1995 IEEE Int. Conf. Systems, Man, and Cybernetics, vol.5, pp.4410-4415, Canada, Oct. 22-25, 1995.
6. T.-H. Chen, “Comparison of Several Techniques for Obtaining the General Solution of Redundant Systems,” 第12屆全國技職教育研討會, 工業類II, pp.67-76, 1997年4月.
7. T.-H. Chen, “Singularity Considerations and the Compact-Inverse Method,” 第13屆全國技職教育研討會, 工業類II, pp.53-62, 1998年5月.
8. T.-H. Chen, “Singularity Considerations and the Compact-Inverse Method for the PUMA Manipulator,”第13屆全國技職教育研討會, 工業類II, pp.287-296, 1998年5月.
9. 陳清華, “機械臂控制之數位重新設計,” 明志工專87年技術與教學研討會，電機工程組pp. 2-1~2-19, 1998年11月.
10. T.-H. Chen, “Digital Redesign for the Control of a Closed-Chain Redundant Manipulator,” 第14屆全國技職教育研討會, 工業類:電機組,pp.63-73, 1999年5月.
11. 江煥鏗、李明芫、陳建安、陳清華，”含平行類神經網路架構之磁浮球系統滑動模式控制”，第10屆人工智慧與應用研討會, , 2005.12./2-12/3，國立高雄大學.
12. 江煥鏗、鄭廷宇、陳建安、陳清華，”磁浮球系統之適應性回歸步階控制器設計”，2006年現代電機科技研討會, , 2006.6.2，吳鳳技術學院.
13. 江煥鏗、鄭廷宇、陳建安、陳清華，” 適應性回歸步階控制應用於磁浮球系統”， 2006第十四屆全國自動化科技研討會, C-188～C-193，2006.6/2-6/3，建國科大。
14. Tsing-Hua Chen, Shih-Yin Huang, Ming-Hua Liu, I-Hsiu Chang, Chen-An Wang, and Hsiao-Hsuan Li, ” DC Motor Motion Control_Using LabVIEW Graphical Language,” International Conference on Safety & Security Management and Engineering Technology 2007(ICSSMET2007), pp.571-574, 2007 12/3-12/4, WuFeng Institute of Technology, Chia-Yi, Taiwan, R.O.C.
15. Tsing-Hua Chen, Shih-Yin Huang, Jin-Shin Lin, ”AC Motor PWM Speed Control,” International Conference on Safety & Security Management and Engineering Technology 2007(ICSSMET2007), pp.618-622, 2007 12/3-12/4, WuFeng Institute of Technology, Chia-Yi, Taiwan, R.O.C.
16. 黃世吟、翁上珍、陳清華，”分類樹方法在教學評量上之應用，”2007安全管理與工程技術國際研討會暨成果展示，pp.201-204, 2007 12/3-12/4，吳鳳技術學院，台灣嘉義。
17. 黃世吟、陳清華，”統計方法在招生策略之應用，”2007安全管理與工程技術國際研討會暨成果展示，pp.105-111, 2007 12/3-12/4，吳鳳技術學院，台灣嘉義。
18. 江煥鏗、陳建安、柯忠琳、陳清華，2007，“磁浮球系統之新穎模糊滑動模式控制”，2007中華民國第十五屆模糊理論及其應用會議，頁574-579，2007.12/14-12/15，雲科大(NSC96-2221-E-224-089)
19. 黃世吟、陳清華、施柏魁，”生活中的數學-課程設計之研究，”2008南榮通識教育學術研討會，pp.185-199, 2008 3/7，南榮技術學院，台灣台南。
20. 陳清華、黃世吟、盧添源、陳信翰、 張恩誠、謝明峰，“LabVIEW 圖控軟體於直流馬達風扇桿旋轉角度控制之研究，” 2008安全管理與工程技術國際研討會暨成果展示，第二冊pp.370-374, 2008 11/28-11/29，吳鳳技術學院，台灣嘉義。
21. 陳清華、黃世吟、蔡顏鴻、林春進、王偉霖，“LabVIEW 圖控軟體於交直流馬達轉速控制之研究，” 2008安全管理與工程技術國際研討會暨成果展示，第二冊pp.375-382, 2008 11/28-11/29，吳鳳技術學院，台灣嘉義。
22. 黃世吟、陳清華，“數學在通識課程設計上之研究，” 2008安全管理與工程技術國際研討會暨成果展示，第一冊pp.14-18, 2008 11/28-11/29，吳鳳技術學院，台灣嘉義。
23. 黃世吟、陳清華、翁上珍，“微積分分級教學之研究，” 2008安全管理與工程技術國際研討會暨成果展示，第一冊pp.438-443, 2008 11/28-11/29，吳鳳技術學院，台灣嘉義。
24. 林世忠、陳清華，“緊急自動電話呼救裝置，” 2009安全管理與工程技術國際研討會暨成果展示，第一冊pp.206-207, 2009 12/17-12/18，吳鳳技術學院，台灣嘉義。
25. 陳清華、郭青松、黃世吟、翁上珍，“使用免費數學軟體wxMaxima 輔助教學，” 2009安全管理與工程技術國際研討會暨成果展示，第二冊pp.444-450, 2009 12/17-12/18，吳鳳技術學院，台灣嘉義。
26. Shih-Yin Huang and Tsing-Hua Chen, “Theoretical Study of Multiple Testing Problem-FDR Point of View,” International Conference on Safety & Security Management and Engineering Technology 2009(ICSSMET2009), Vol. 2, pp.420-427, 2009 12/17-12/18, WuFeng Institute of Technology, Chia-Yi, Taiwan, R.O.C.
27. 黃世吟、陳清華、翁上珍，“「數學賞析」課程設計，” 2010南榮通識教育學術研討會，pp.286-305，2010 3/12，南榮技術學院，台灣台南。
28. 陳清華、黃世吟、李永振，“一階與二階欠阻尼系統之參數識別方法，” 2010安全管理與工程技術國際研討會暨成果展示，第二冊pp.466-472, 2010 11/25-11/26，吳鳳科技大學，台灣嘉義。
29. Yung-Cheng Lee, Pei-Ju Lee, and Tsing-Hua Chen, “Improvement on the Password Authenticated Key Agreement Protocol,” International Conference on Safety & Security Management and Engineering Technology 2010(ICSSMET2010), Vol. 1, pp.442-447, 2010 11/25-11/26，WuFeng University, Chia-Yi, Taiwan, R.O.C.
30. 陳清華、黃世吟、余啟輝，“Maple在微積分教學上常用的指令介紹，” 2011南榮通識教育學術研討會，pp.124-129，2011 6/3，南榮技術學院，台灣台南。
31. 陳清華、黃世吟，“運用MATLAB LTI Viewer 於線性非時變系統的分析與設計，” 2011安全管理與工程技術國際研討會暨成果展示，第二冊pp.148-154, 2011 11/17-11/18，吳鳳科技大學，台灣嘉義。
32. 黃世吟、陳清華，“分級教學之研究-以「微積分」為實例，” 2012南榮通識教育學術研討會，pp.107-114，2012 5/11，南榮技術學院，台灣台南。
33. ，“「統計方法與軟體應用」課程規劃，” 2012通識教育理念與實務學術研討會，pp.A-4-1~A-4-16，2012 5/18，義守大學，台灣高雄。

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